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  6月17日清晨，渤海湾的晨雾还未散去，唐山港京唐港区矿石码头早已复苏，卸船机舒展巨臂，疏港重卡来往络绎。

  繁忙的港口作业中，一支机器人小分队分外有目共睹——能上天、会巡检，还能才智化喷淋，高效完结着曩昔靠人工费时吃力的作业。

  6月17日，唐山港京唐港区矿石码头堆场旁，作业人员正调试巡垛无人机。河北日报记者 王育民 摄

  河北港口集团唐港股份矿石码头公司库场部副部长王静宇早早来到出产调度楼，令他挂念的是一个个货垛。

  翻开智能管控渠道，承认飞翔航线……跟着飞手按下发动键，一架无人机慢慢从机库飞出，飞往码头堆场上空进行主动巡检。

  “疏港作业继续进行，货垛散布、鸿沟及安全作业状况有必要做到心中有数。”王静宇说，无人机替代人工巡垛，省时省力更省心。

  大约30分钟，无人机巡垛归来，带回的还有堆场高清三维建模图。电脑屏幕上，不只明晰显现每个货垛的形状等内容，还有货垛距离、暗射面积等数据。

  堆场面积达110万平方米，人工巡垛是个苦力活，需求2个多小时。“现在咱们装备了一大两小共3架无人机，凭仗高空视角快速完成全掩盖，构成测绘、摄影‘一张图’，并依托先进AI算法功用，构成安全风险风险清单，让货垛风险管控更精准。”王静宇说。

  “空中岗兵”守安全，“地上伟人”护环境。正午时分，码头堆场里，一个大块头正慢慢扩展30多米长的折叠臂，一道道细密的水雾从臂下均匀喷洒在货垛上。

  “这是才智生态机器人，能依据货垛高度灵敏调整喷淋臂打开的视点，完成全掩盖、无死角喷淋。”矿石码头公司技能设备部副部长李硕介绍。

  由铁矿石堆成的货垛，太枯燥时易发生扬尘污染。因而，坚持货垛的必定湿度对码头环境至关重要。

  这个才智生态机器人身体里藏着一个微型气象台，实时监测着温度、日照、风速等状况。“它还有个才智大脑，使用AI大模型，科学核算出货垛外表含水率，主动组织喷淋作业，全程不需求人工干预。”李硕说。

  在码头堆场和火车装车楼间，高高架起的两条1.6公里长的管廊是铁路疏港体系的重要部分。“管廊有30多米高，人工巡检既风险又低效。”矿石码头公司装车部副部长石越介绍，现在，顶替人工巡检使命的是管带机智能巡检机器人。

  在监控大屏上，明晰显现着机器人传来的巡检实时画面。“机器人搭载着红外热成像显现仪、声响检测模块等，如遇设备反常升温、异响等状况，能及时报警。”石越说。

  据介绍，唐港股份现在正在赶紧研发四足仿生巡检机器人、清料机器人、水下勘探机器人等智能化设备，让机器人在才智港口建设中大显神通。（河北日报记者 王育民）