小九直播nba免费观看:西安航天赛能请求结合全景视觉和动态视觉的移动机械手体系专利完成多种类、杂乱环境下的高精度抓取

日期:  2026-03-19 18:32:41   作者: 小九直播nba免费观看

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  国家知识产权局信息数据显现,西安航天赛能自动化科技有限公司请求一项名为“一种结合全景视觉和动态视觉的移动机械手体系及引导抓取办法”的专利,公开号CN121608139A,请求日期为2025年11月。

  专利摘要显现,本发明触及一种结合全景视觉和动态视觉的移动机械手体系及引导抓取办法,处理了现存技能在方针物具有多种类型尺度、全区域散布且方位姿势不固守时,AGV无法自动导航AGV至抓取位,并存在引导精度缺乏的技能问题。本发明体系包含全景视觉组件、动态视觉组件、AGV移动载体、机械手组件以及核算处理体系,核算处理体系与其他部件树立通讯衔接,别离用于收集作业区域的全体场景图画、方针物图画、引导AGV移动载体移动、引导机械臂和机械爪抓取。本发明办法使用全景视觉自动辨认方针物,并规划出移动机械手的最优运动轨道,引导移动机械手运动至方针物抓取位;使用动态视觉再次辨认方针物,引导移动机器人进行抓取,完成多种类、杂乱环境下的高精度抓取。

  天眼查资料显现,西安航天赛能自动化科技有限公司,成立于2022年,坐落西安市,是一家以从事核算机、通讯和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本4000万人民币。经过天眼查大数据分析,西安航天赛能自动化科技有限公司参加招投标项目29次,专利信息50条,此外企业还具有行政许可1个。

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